Según su enfoque anterior en la sincronización PTP de doble-sensor de Linux y la adaptación del controlador de la tarjeta de red, verificar si un sistema Linux admite marcas de tiempo de hardware se puede verificar rápidamente a través de tres pasos principales:
Verifique las capacidades del hardware de la tarjeta de red: ejecute `sudo ethtool -T eth0`. Si la salida contiene los identificadores `SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE` y `SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE`, indica que la tarjeta de red admite marcas de tiempo de hardware en el nivel subyacente.
Confirme el nodo del dispositivo de reloj PTP: verifique el directorio `/dev/ptp*`. Si existen archivos de dispositivo como `ptp0`, significa que el kernel ha reconocido el módulo de reloj de hardware PTP de la tarjeta de red, proporcionando el entorno básico para las marcas de tiempo del hardware.
Verifique el estado de carga del controlador: ejecute `lsmod|grep igb` (usando tarjetas de red Intel como ejemplo) para confirmar que el controlador correspondiente está cargado y es una versión relativamente nueva, descartando la posibilidad de que la funcionalidad del hardware esté deshabilitada debido a un controlador desactualizado.
Estos tres pasos pueden confirmar rápidamente la compatibilidad total del sistema Linux con las marcas de tiempo de hardware, lo que garantiza una sincronización de alta-precisión de sensores duales.
