Según su enfoque anterior sobre la sincronización PTP de sensor dual-de Linux y la adaptación de hardware, los pasos de configuración específicos para las marcas de tiempo de hardware son los siguientes:
Confirme el soporte de hardware: use `ethtool -T eth0` para verificar las capacidades de la tarjeta de red. Confirme que la salida incluya identificadores de marca de tiempo de hardware como `SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE`, excluyendo las tarjetas de red que solo admiten marcas de tiempo de software.
Cargue el controlador del adaptador: instale el controlador oficial para la tarjeta de red correspondiente (por ejemplo, el controlador IGB para Intel I210) para evitar que los controladores genéricos bloqueen la función de marca de tiempo del hardware.
Configure los parámetros de PTP4L: agregue `time_stamping hardware` a `/etc/linuxptp/ptp4l.conf` para forzar el modo de marca de tiempo del hardware.
Verifique la efectividad: después de reiniciar el servicio PTP4L, verifique los registros para confirmar que la marca de tiempo del hardware esté habilitada y que el desplazamiento de sincronización sea estable en el nivel de microsegundos. Esto indica que la configuración está completa.
Estos pasos permiten que la marca de tiempo del hardware de la tarjeta de red funcione correctamente, lo que admite sincronización PTP de alta-precisión para sensores duales.
