I. Fórmulas básicas de ajuste de parámetros PID clásicas
Orden de sintonización: Sintonice primero la ganancia proporcional, luego la ganancia integral y finalmente la ganancia derivada. Este enfoque secuencial ayuda a identificar rápidamente el problema.
Puntos prácticos:
Primero ajuste la ganancia proporcional: verifique de menor a mayor para determinar la línea base de respuesta.
A continuación, ajuste la ganancia integral: elimine el error de estado-estable y evite una respuesta lenta.
Ajuste la ganancia derivada al final: suprima las oscilaciones y mejore la estabilidad del sistema.
Problemas comunes y ajustes correspondientes:
Oscilaciones frecuentes: Aumente la ganancia proporcional para reducir su efecto.
Respuesta lenta: Disminuir el tiempo integral para acelerar la eliminación de desviaciones.
Período de fluctuación largo: aumente aún más el tiempo integral para evitar una caída lenta de la oscilación.
Alta frecuencia de oscilación: primero, disminuya la ganancia derivada para reducir el ajuste del cable.
Gran error dinámico y fluctuación lenta: aumente el tiempo de derivación para mejorar la velocidad de respuesta.
Juicio del efecto ideal: la curva objetivo tiene dos ondas, siendo la primera onda más alta que la segunda en una proporción de 4:1. Siga los principios de observación, ajuste y análisis para garantizar un ajuste de alta-calidad.
