Según su enfoque anterior en la sincronización PTP de doble-sensor de Linux y la adaptación de la marca de tiempo del hardware, después de actualizar el controlador de la tarjeta de red, se deben reiniciar los siguientes servicios principales para garantizar que la nueva funcionalidad del controlador y la marca de tiempo del hardware entre en vigor:
Reinicie la interfaz de la tarjeta de red: ejecute `sudo ip link set eth0 down y sudo ip link set eth0 up` para recargar el nuevo controlador y completar la inicialización del hardware.
Reinicie el servicio de sincronización PTP: ejecute `sudo systemctl restart ptp4l` para volver a vincular el servicio PTP a la capacidad de marca de tiempo del hardware del nuevo controlador, evitando que los procesos antiguos sigan llamando a la interfaz del controlador anterior.
Reinicie el servicio de sincronización del reloj del sistema: ejecute `sudo systemctl restart phc2sys` para resincronizar el reloj del hardware PTP con el reloj del sistema, asegurando que el enlace de tiempo permanezca intacto.
No es necesario reiniciar el sistema; reiniciar solo estos tres tipos de servicios es suficiente para completar la adaptación y restaurar rápidamente la sincronización PTP de alta-precisión para sensores duales.
