Según su enfoque anterior en el entorno Linux, el conmutador industrial Hirschmann RS20/RS30 y el modo P2P para evitar conflictos BMCA, los pasos de configuración completos para la sincronización de alta-precisión PTP de doble-sensor son los siguientes:
I. Configuración del lado del interruptor-(Hirschmann RS20/RS30)
Inicie sesión en el modo de configuración global del conmutador, habilite PTP, especifique la versión del protocolo como IEEE 1588-2008 (PTPv2) y configure el mecanismo de retardo global en reloj transparente P2P.
Configure los dos puertos físicos que conectan los dos sensores como puertos de reloj transparentes P2P, permita paquetes específicos de Pdelay-, confirme y guarde la configuración y reinicie para que surta efecto.
II. Configuración del sensor maestro
Instale el paquete de herramientas linuxptp y edite `/etc/linuxptp/ptp4l.conf`.
Establezca prioridad1 en 128 y prioridad2 en 128, habilite masterOnly 1 (modo maestro forzado), especifique delay_mechanism (P2P) y vincúlese a la interfaz de red correspondiente.
Reinicie el servicio ptp4l y confirme que los registros muestren que el dispositivo está en modo maestro.
III. Configuración de esclavo
Instale Linux PTP y edite el archivo de configuración.
Establezca prioridad1 en 130, prioridad2 en 130, masterOnly en 0 y el mecanismo de latencia en P2P para la sincronización. Vincule la tarjeta de interfaz de red correspondiente.
Después de reiniciar el servicio, ejecute `sudo phc2sys -s /dev/ptp0 -w` para sincronizar el reloj del hardware PTP con el reloj del sistema.
IV. Verificación de precisión
Ejecute `ptp4l -i eth0 -m -q` para confirmar que el desplazamiento es estable dentro de ±1~5 microsegundos, que no hay alarmas de mejor cambio maestro y que el intercambio de mensajes Pdelay es normal. Esto completa la configuración de sincronización de alta-precisión.
