Según su enfoque anterior sobre la sincronización PTP de doble-sensor de Linux y la adaptación de la marca de tiempo del hardware, los pasos específicos para actualizar el controlador de su tarjeta de red para que admita marcas de tiempo del hardware son los siguientes:
Confirmar el estado actual del conductor
Ejecute `ethtool -T eth0` para verificar si su tarjeta de red admite marcas de tiempo de hardware. Si el resultado no muestra un identificador de marca de tiempo de hardware, la versión del controlador está desactualizada.
Instalar el paquete de controladores compatibles
Tomando Intel I210 (controlador igb) como ejemplo, instale directamente la versión correspondiente desde la fuente del kernel o el paquete de controladores oficial para evitar que los controladores genéricos más antiguos bloqueen la función de marca de tiempo del hardware.
Cargue el nuevo controlador y verifique
Ejecute `modprobe igb` para cargar el nuevo controlador. Luego ejecute `ethtool -T eth0` nuevamente. Confirme que el resultado incluya identificadores relacionados con la marca de tiempo del hardware-, lo que indica una actualización exitosa del controlador.
Este proceso permite rápidamente que su tarjeta de red obtenga soporte de marca de tiempo de hardware, lo que admite sincronización PTP de alta-precisión con sensores duales.

